Les établissements et services d’aide par le travail (ESAT) accueillent des personnes handicapées dont la Commission des droits et de l’autonomie des per­sonnes handicapées (CDAPH) a constaté que les capa­cités de travail ne leur permettent, momentanément ou durablement, à temps plein ou à temps partiel, ni de tra­vailler dans une entreprise ordinaire ou dans une en­treprise adaptée, ni d’exercer une activité professionnelle indépendante. Ils leur offrent des pos­sibilités d’activités diverses à caractère professionnel, ainsi qu’un soutien médico-social et éducatif, en vue de favoriser leur épanouissement personnel et social.

La personne handicapée qui souhaite bénéficier d’une orientation professionnelle doit en faire la demande à la Maison départementale des personnes handicapées (MDPH). La commission (CDAPH) prend une décision provisoire d’orientation. À l’issue de la période d’essai (habituelle­ment de 6 mois) au sein de l’ESAT, la commission pro­nonce la décision définitive d’admission. La période d’essai peut être réduite ou prolongée selon le cas.

Les ESAT relèvent du milieu « protégé », par opposition au milieu « ordinaire » de travail. Ils mettent en œuvre ou favorisent l’accès à des actions d’entretien des connaissances, de maintien des acquis scolaires et de formation professionnelle, ainsi que des actions éduca­tives d’accès à l’autonomie et d’implication dans la vie sociale, au bénéfice des personnes handicapées qu’ils accueillent.

L’orientation dans un ESAT vaut reconnaissance de la qualité de travailleur handicapé. En principe, la personne handicapée doit être âgée d’au moins 18 ans.